La finalidad del proyecto se basaba originariamente en explorar v铆as de progreso para el problema gen茅rico de "b煤squeda y recuperaci贸n" en el fondo marino de manera aut贸noma.

En particular, la idea de recuperar las cajas negras de las aeronaves, motivada, entre otras cosas, por la tr谩gica desaparici贸n en el oc茅ano Atl谩ntico del avi贸n de Air France que hac铆a la ruta R铆o-Par铆s en junio de 2009, "ayud贸 a elegir este contexto como hilo conductor de todo el proyecto, en lo que respecta a los escenarios reales de validaci贸n del mismo", seg煤n Pedro J. Sanz, catedr谩tico de Ciencia de la Computaci贸n e Inteligencia Artificial de la Universitat Jaume I y coordinador del proyecto.

"Este sistema de intervenci贸n aut贸noma abre nuevas posibilidades y ofrece potenciales aplicaciones en el 谩mbito de la arqueolog铆a subacu谩tica, la oceanograf铆a o las plataformas marinas para extracci贸n de gas y petr贸leo, entre otras".

En la evaluaci贸n final del proyecto europeo Trident, coordinado por la Universidad Jaume I de Castell贸n (UJI), se ha dado a conocer el 茅xito de las pruebas.

Seg煤n las mismas fuentes, a diferencia de otros m茅todos, basados en su mayor铆a en sistemas de control remoto o con un 煤nico prop贸sito, el proyecto coordinado por Pedro J. Sanz, propone una nueva metodolog铆a que proporciona al robot una capacidad multitarea de destreza y manipulaci贸n aut贸nomas para las operaciones de intervenci贸n en espacios submarinos desconocidos.

Sanz comenta que Trident demuestra la viabilidad para atacar el problema de la intervenci贸n en el contexto de la b煤squeda y recuperaci贸n de un objeto cualquiera a nivel aut贸nomo con independencia de cu谩l sea este objeto.

Se basa en un sistema multiprop贸sito que incorpora una estrategia en dos etapas: en una primera, se lanza el sistema al agua y este, mediante un barrido del 谩rea de inter茅s -donde se encuentra el objetivo de la intervenci贸n-, construye un mapa visual del fondo marino. "Hecho esto, el sistema emerge a la superficie y 煤nicamente hay que indicarle, antes de lanzar el sistema de nuevo al agua, qu茅 objetivo es el de la intervenci贸n y qu茅 queremos hacer con 茅l. Y en la segunda etapa se ejecuta la intervenci贸n", comenta.

Trident surge en marzo de 2010 a partir de los buenos resultados que apuntaba el proyecto nacional RAUVI y tras contactar con el profesor Giuseppe Casalino de la Universidad de G茅nova, m谩ximo representante a nivel europeo de la rob贸tica submarina.

De este modo, el proyecto se extiende a nivel europeo, con nuevos socios procedentes de Portugal, el Reino Unido e Italia, que se suman a los ya participantes del proyecto nacional: la Universitat Jaume I de Castell贸n, la Universitat de Girona y la Universitat de les Illes Balears.

El nuevo proyecto ampl铆a y supera con creces las expectativas de RAUVI al ir integrando y mejorando la mecatr贸nica del I-AUV. As铆, el veh铆culo cuenta con un nuevo brazo mucho m谩s potente y la nueva mano diestra mucho m谩s compleja y multiprop贸sito.

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